Yoga Nidra is een diepe meditatievorm die wordt gegeven door Helen. Yoga nidra betekent letterlijk ‘yoga slaap’. Tijdens een Yoga Nidra sessie wordt de yogi geleid naar een staat tussen wakker zijn en slapen, waarbij alleen het gevoel en het luisteren actief blijven terwijl de overige zintuigen zich terugtrekken. Dit wordt ook wel Pratyahara genoemd – het terugtrekken van de zintuigen. De voordelen van Yoga Nidra zijn enorm: het ontspant zowel fysiek als psychisch, laadt lichaam en geest weer op, vermindert slaapbehoefte, kan juist helpen bij slaapproblemen, en zou zelfs psychosomatische klachten kunnen verminderen of voorkomen. Daarnaast vergroot het het zelfvertrouwen, maakt het creatiever en vermindert het stress. Een Yoga Nidra sessie begint vaak met enkele lichte yogahoudingen. Vervolgens hoeft er niets meer te worden gedaan, behalve de aandacht bij de stem van Helen te houden.